Definición: ¿Qué significa codificador rotatorio incremental?
Un codificador rotatorio incremental es un tipo de dispositivo electromecánico que convierte el movimiento angular o la posición de un eje rotatorio en un código analógico o digital que representa ese movimiento o posición. Se puede utilizar para aplicaciones de retroalimentación de posición y velocidad del motor que incluyen un lazo de control de servo y para aplicaciones industriales de servicio ligero a pesado.
Un codificador rotatorio incremental también se conoce como codificador de cuadratura.
Techinfo explica el codificador rotatorio incremental
Un codificador rotatorio incremental proporciona una gran respuesta de velocidad y distancia. Es más simple que el otro tipo de codificador rotatorio, el codificador rotatorio absoluto, y cuenta con menos sensores, lo que lo hace menos costoso con menos puntos de falla. Sin embargo, un codificador incremental solo puede proporcionar información de cambio de movimiento, ya que solo puede proporcionar salidas cíclicas cuando se gira el eje con el codificador, por lo que se requiere un dispositivo de referencia para calcular el movimiento.
El sensor utilizado en un codificador rotatorio incremental puede ser mecánico u óptico. El tipo mecánico requiere un proceso llamado "antirrebote", que es una forma de hacer que la salida sea más limpia, suave y consistente en lugar de fluctuar o "rebotar". Este tipo de codificador rotatorio se usa generalmente como un potenciómetro digital en algunos equipos y dispositivos de consumo, como el dial de una radio o estéreo de automóvil o el sensor de movimiento en un mouse tipo bola. Pero debido a la naturaleza mecánica de su sensor, las velocidades que puede manejar son limitadas. La mejor característica, sin embargo, del tipo mecánico es su bajo costo, y a pesar de tener solo dos sensores, su resolución no se ve afectada en absoluto. Hay codificadores incrementales que tienen hasta 10,000 o más conteos por revolución. El tipo óptico de codificadores incrementales se utiliza para aplicaciones que se ejecutan a velocidades más altas o que requieren un mayor nivel de precisión.
Los dos sensores del codificador incremental le permiten determinar la dirección de rotación ya que los dos sensores están desfasados 90 grados en términos de las formas de onda generadas (salidas en cuadratura), por lo que los valores resultantes en cada sensor juntos determinan si el movimiento es en sentido horario o antihorario.