Definición - ¿Qué significa servomotor?
Un servomotor es un actuador o motor rotativo que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que no tiene un motor regular. Hace uso de un motor normal y lo empareja con un sensor para retroalimentación de posición. El controlador es la parte más sofisticada del servomotor, ya que está diseñado específicamente para ese propósito.
Techinfo explica el servomotor
Los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación de partes específicas, que incluyen un motor de CC o CA, y son adecuados para su uso en un sistema de control de circuito cerrado. Se utilizan en aplicaciones de mecanizado de robótica, fabricación automatizada y control numérico por computadora (CNC).
El servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje. Un tipo de codificador sirve como sensor, proporcionando retroalimentación de velocidad y posición. En la mayoría de los casos, solo se informa la posición. La posición final se informa al controlador y esta se compara con la entrada de posición inicial, y luego, si hay una discrepancia, el motor se mueve para llegar a la posición correcta.
Los servomotores más simples usan motores de CC y detección de posición a través de un potenciómetro y también usan control Big-Bang, lo que significa que el motor se mueve a la velocidad máxima hasta que se detiene en la posición designada o se detiene. Esto no se usa ampliamente en el control de movimiento industrial ya que puede ser bastante inexacto, pero este tipo de servomotores son populares en dispositivos controlados por radio, como modelos de aviones y autos de juguete. Los sofisticados servomotores para uso industrial tienen detección de posición y velocidad, así como implementan algoritmos de control proporcional-integral-derivado, lo que permite que el motor se lleve a su posición de manera rápida y precisa sin sobreimpulso, ya que también se puede controlar la velocidad del eje.