Definición - ¿Qué significa Teleoperación?
Teleoperación es el término técnico para la operación de una máquina, sistema o robot a distancia. La distancia involucrada podría variar desde millones de kilómetros como en aplicaciones espaciales, hasta centímetros como en microcirugía o en microaplicaciones. Las teleoperaciones suelen consistir en tecnología en la que un operador humano controla un robot remoto.
La teleoperación también se conoce como operación remota.
Techinfo explica la teleoperación
Las teleoperaciones se han utilizado en áreas donde el control manual no es factible, es demasiado caro o es peligroso.
Hay tres clasificaciones principales que se utilizan para distinguir las vastas áreas de teleoperación:
- Control de lazo cerrado
- Teleoperación coordinada
- Control de supervision
En control de bucle cerrado o teleoperación directa, con la ayuda de señales analógicas y retroalimentación en tiempo real, el operador controla los actuadores del dispositivo. Los retrasos en la técnica de circuito cerrado suelen ser mínimos. En la teleoperación coordinada, el operador tiene un control similar sobre los actuadores que en el control de bucle cerrado, sin embargo, existe un control interno adicional conocido como bucle remoto. Los lazos remotos cierran los lazos de control que el operador encuentra difícil de controlar debido a retrasos. No es posible la autonomía en el extremo remoto. En el control de supervisión, la mayor parte del control está situado en el lateral del teleoperador. El operador generalmente monitorea y proporciona comandos de alto nivel, mientras que el teleoperador realiza algunas partes de las tareas de manera autónoma.
La teleoperación tiene una amplia gama de aplicaciones, como maquinaria industrial, cirugía remota, sistemas de entretenimiento y tecnología de drones.