Definición - ¿Qué significa motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un tipo de motor de CC que funciona en pasos discretos. Es un motor sin escobillas síncrono donde una rotación completa se divide en varios pasos. Los dos componentes principales de un motor paso a paso son el rotor y el estator. El rotor es el eje giratorio y el estator consta de electroimanes que forman la parte estacionaria del motor. Cuando se aplica un voltaje de CC discreto, el motor paso a paso gira en un ángulo particular llamado ángulo de paso; así se fabrica un motor paso a paso con pasos por revolución de 12, 24, 72, 144, 180 y 200, con un ángulo de paso correspondiente de 30,15, 5, 2.5, 2, 1.8 y XNUMX. Se puede operar con o sin control de retroalimentación.
Techinfo explica el motor paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo particular de motor de CC que no gira continuamente. En cambio, una rotación completa se divide en varios pasos iguales. Un motor paso a paso consta de fases, que son múltiples bobinas que se organizan en grupos. Al aplicar la energía del voltaje de entrada a cada fase en una secuencia, el motor paso a paso gira dando un paso a la vez. Así, un motor paso a paso convierte la energía eléctrica o un pulso digital de entrada en una rotación mecánica del eje.
Un motor paso a paso funciona bajo el principio de electromagnetismo. Un imán permanente o hierro dulce se utiliza como rotor y está rodeado por estatores electromagnéticos. Los polos del rotor y el estator pueden tener dientes. Cuando se aplica voltaje en los terminales, el rotor se alinea con el estator o se mueve para tener un espacio mínimo con el estator debido al efecto magnético. Los estatores se energizan en una secuencia y el rotor se mueve en consecuencia, dando una rotación completa que se divide en un número discreto de pasos con un ángulo de paso particular.
Los cuatro tipos principales de motor paso a paso son los siguientes:
- Paso a paso de imán permanente
- Paso a paso síncrono híbrido
- Paso a paso de reticencia variable
- Motor paso a paso de tipo hecho
Un motor paso a paso se utiliza en dispositivos que necesitan un posicionamiento y control de velocidad precisos. Debido a que se mueve en pasos precisos y repetibles, el motor paso a paso se usa en dispositivos como impresoras 3D, plataformas de cámara, plotters, escáneres, etc. Y debido a que tiene un par máximo a bajas velocidades, el motor paso a paso también se usa en dispositivos que requieren una baja velocidad.
Un motor paso a paso tiene una baja eficiencia ya que su consumo de corriente es independiente de la carga y consume más energía que otros motores de CC. Su par también se reduce cuando se utiliza en aplicaciones de alta velocidad. Aunque un motor paso a paso puede funcionar en sistemas de control de bucle abierto, carece de un sistema de retroalimentación integrado para el posicionamiento y el control.